灸法，是指应用高温（主要是艾药或其他物质燃烧后产生的温热）或低温，或者以某些材料（对皮肤有剌激作用的药物或其他物质）直接接触皮肤表面后产生的刺激，作用于人体的穴位或特定部位，从而达到预防或治疗疾病的一种疗法。是针灸医学的主要组成部分，也是我国重要的传统非药物疗法之一。
古人在煨火取暖时，由于偶然被火灼伤而解除了某种病痛，从而得到了烧灼可以治病的启示，这就是灸法的起源。“灸”字在《说文解字》中解释为“灼”，是灼体疗病之意。最早可能采用树枝、柴草取火熏、熨、灼、烫以消除病痛，以后才逐渐选用艾为主要灸料。艾，自古以来就在我国广大的土地上到处生长，因其气味芳香，性温易燃，且火力缓和，于是便取代一般的树枝燃料，而成为灸法的最好材料。据《左传》记载，鲁成公10年（公元前581年），晋景公病，秦国太医令医缓来诊，医缓说：“疾不可为也，在肓之上，膏之下，攻之不可，达之不及，药不治焉。”晋朝杜预注解：“攻”指艾灸，“达”指针刺。汉代张仲景的《伤寒杂病论》中有“可火”与“不可火”的记载，其所言之火，亦指艾灸。
“灸”字在现存文献记载中，以《庄子？盗跖》最早提及，如孔子劝说柳下跖：“丘所谓无病自灸也.”《孟子？离娄》也曾记载：“今人欲王者，犹七年之病，求三年之艾也”，显然也是指的艾灸。从中可以推断在春秋战国时代，灸法是颇为盛行的。
以后历代出现许多针灸方面的着作，如晋代皇甫谧的《针灸甲乙经》、唐代孙思邈的《备急千金要方》都大力提倡针灸并用。唐代王焘的《外台秘要》则弃针而言灸，可见当时对灸的重视。以后从宋代王执中的《针灸资生经》，明代高武的针灸聚英》、杨继洲的《针灸大成》，到清代廖润鸿的《针灸集成》无不注重灸法。历代灸法的专着还有很多，如公元3世纪就有《曹氏灸方》，唐代有《骨蒸病灸方》，宋代有《黄帝明堂灸经》《灸膏肓俞穴法》《备急灸法》，元代有《痈疽神秘灸经》，清代有《太乙神针》《神灸经纶》等。
