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《难经》问世以来，注释者不下数十家。一般大多以诠解文义为主，间有绘图，也多限于个别几帧。而最早全图注释《难经》者，当数明代着名医学家张世贤。
张世贤鉴于《难经》一书文义隐奥，读者不易理解，因此为之绘制图表，使每一问难均附一图，撰成《图注八十一难经》(8卷)刊于公元1510年。书中虽有些图有牵强附会之处，然此为全图注释《难经》的最早着作。书中文字通俗，图表清楚，使读者一目了然，对于人们理解《难经》原文有很大的帮助。
