导引按摩、吐纳调气是孙思邈养生的重要内容。前者属健身体操，以动为主，后者为呼吸体操，以静为主，二者均属气功范畴，名动静气功。孙氏的锻炼方法是动静结合，缺一不可。指出，欲养生者，不但要啬神、爱气、养形，还必须“兼之以导引行气”，久之行之，始能延寿。又说“善摄养者，须知调气方焉，调气方疗万病大患，百日生须眉”。可见导引按摩吐纳调气的养生效果是十分显着的。孙思邈之所以得以高寿，是与他长年坚持不懈地习练导引吐纳之术分不开的。
导引吐纳之术起源很早，春秋战国时期就已经形成了较为系统的理论，如《庄子·刻意》所说的“吹呴呼吸；吐故纳新，熊经鸟申，为寿而已”。至秦汉魏晋以后，养生家无不操习导引吐纳之术，各种流派发展了许多方法；至唐代，随着中外文化医药交流的不断发展，西域诸国的医药传入中国，其中包括很多按摩养生的方法。孙思邈既注重继承我国古代的导引按摩法，又善于吸收外来的按摩养生法。
调气养生，又名吐纳、服气、食气、迎气等，是益寿延年的重要方法，不可不知，孙思邈对此法最有研究，所传既多且详。他所传授的调气法包含了气功的三大要领，一曰调身，二曰调息，三曰调心。调身的奥妙在于使身体完全放松，消除肌肉的紧张状态，所以床要舒适柔软，枕高与身相平，仰面正卧，两手半握拳，平放于身两侧，距身四五寸，两腿伸直，两足相距四五寸，采取这种姿势的目的是为了放松身体的各个部位，为调息作准备。
除上述调气法外，孙氏还传授了很多简便有效的调气养生法。如黄帝内视法，即心存思念，如目见五脏如悬钟，心赤，肺白，肝青，脾黄，肾黑，五色了然分明，久久行之，勿令中断。这种内视五脏的方法是气功锻炼的重要方法。明代李时珍指出：“内景隧道，惟反观者能察照之。”
调气法不独擅长养生，且能治病。孙思邈传授了一种调治五脏疾病的呼气方法，用六种不同形式的呼气分别治疗五脏之病。即“呼、吹、嘘、呵、唏、呬”六字诀。
